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要使用智能装车系统我们先要理解它的运作原理

浏览次数:178发布日期:2022-07-11
   智能装车系统以3D视觉传感器、机械臂、移动机器人、主控系统为主体,把各个作业工序连接起来,实现装车单元无人干预自主搬运、车辆智能识别、库位自动计算规划、货物自动码垛等复杂作业。具备数据管理功能,可与智能工厂控制系统进行数据交互,实现自动化管理。适配多种袋装、箱装货物和多个货车车型。
 
  智能装车系统的产品特点:
  1、结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、保养维修简单、所需库存零部件少。
 
  2、只需定位抓起点和摆放点,教示方法简单易懂。
 
  3、适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及被装车量的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可,不会影响客户的正常的生产。
 
  4、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常简单。
 
  5、能耗低。大大降低了客户的运行成本。
 

智能装车系统

 

  要使用智能装车系统我们先要理解它的运作原理
  (1)装车任务领取
  运输系统下发装车订单到系统,能够根据订单、货车和货物规格尺寸,在线解算和分解装车目标数据,通过智能码放算法,生成装车任务。
 
  (2)货位拆垛传输
  通过图像识别装置和机器视觉算法,可实现对不同包装形式的货物、不同码放形式的货垛的精准识别与定位,以辅助拆垛机器人准确拆取货物,并通过可伸缩的传输线将货物输送至车厢内。
 
  (3)装车码放
  自动装车机从车厢尾部进入车厢,逐排逐层完成货物的码放装车,并可根据系统指令实现各种花式码放,以保证装车稳定性和高空间利用率。
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